Բեռնել բջջային պատմությունը

Լեոնարդո դա Վինչին օգտագործել է մեխանիկական լծակի վրա տրամաչափված հակակշիռների դիրքերը՝ հավասարակշռելու և անհայտ կշիռները որոշելու համար: Նրա նախագծերի տատանումները օգտագործում էին բազմաթիվ լծակներ, որոնցից յուրաքանչյուրը տարբեր երկարությամբ էր և հավասարակշռված մեկ ստանդարտ քաշով: Մինչ հիդրավլիկ և էլեկտրոնային լարման չափիչ բեռնախցիկները փոխարինում էին մեխանիկական լծակները արդյունաբերական կշռման համար, այս մեխանիկական լծակային կշեռքները լայնորեն օգտագործվում էին: Դրանք օգտագործվում էին ամեն ինչ՝ դեղահաբերից մինչև երկաթուղային վագոններ կշռելու համար, և դա անում էին ճշգրիտ և հուսալիորեն, պայմանով, որ դրանք պատշաճ կերպով տրամաչափված էին և պահպանված: Դրանք ներառում էին քաշի հավասարակշռման մեխանիզմի կիրառում կամ մեխանիկական լծակների կողմից մշակված ուժի հայտնաբերում։ Ամենավաղ, նախնական լարվածության չափիչ ուժի սենսորները ներառում էին հիդրավլիկ և օդաճնշական նախագծումներ:

1843 թվականին բրիտանացի ֆիզիկոս Չարլզ Ուիթսթոունը ստեղծեց կամրջի միացում, որը կարող էր չափել էլեկտրական դիմադրությունը: Ուիթսթոուն կամուրջի սխեման իդեալական է դիմադրության փոփոխությունները չափելու համար, որոնք տեղի են ունենում լարման չափիչներում: Չնայած առաջին կապակցված դիմադրության մետաղալարերի լարման չափիչը մշակվել է 1940-ականներին, միայն ժամանակակից էլեկտրոնիկան հայտնվեց, որ նոր տեխնոլոգիան տեխնիկապես և տնտեսապես իրագործելի դարձավ: Այդ ժամանակվանից ի վեր, սակայն, լարման չափիչները տարածվել են և՛ որպես մեխանիկական մասշտաբի բաղադրիչներ, և՛ առանձին բեռնախցերում: Այսօր, բացառությամբ որոշ լաբորատորիաների, որտեղ դեռ օգտագործվում են ճշգրիտ մեխանիկական մնացորդներ, կշռման արդյունաբերության մեջ գերակշռում են լարման չափիչի բեռնախցիկները: Օդաճնշական բեռնախցիկները երբեմն օգտագործվում են այնտեղ, որտեղ պահանջվում է ներքին անվտանգություն և հիգիենա, իսկ հիդրավլիկ բեռնախցիկները դիտարկվում են հեռավոր վայրերում, քանի որ դրանք էլեկտրամատակարարում չեն պահանջում: Լարվածության չափիչ բեռնախցիկներն առաջարկում են 0,03%-ից մինչև 0,25% ամբողջական մասշտաբի ճշգրտություն և հարմար են գրեթե բոլոր արդյունաբերական կիրառությունների համար: